Уржум основан в 1584 году как крепость, укрепленное поселение на реке Уржумке, притоке Вятки. В 1612 году уржумцы участвовали в народном ополчении Минина и Пожарского. В 1649-м пятьдесят уржумцев строили вместе с другими служилыми людьми Симбирскую засечную черту. В 1780 году Уржум стал уездным городом Вятского наместничества, затем губернии. В 19 веке это был небольшой город с 2000 жителей, где процветала торговля и ремесла, появились училища и гимназии, публичная библиотека.
Город связан с именем видного революционера, государственного деятеля Сергея Мироновича Кирова (1886-1934). Здесь прошли его детские и юношеские годы. Сохранилось несколько домов, связанных с ним. Мемориальный музей Кирова находится в доме, где он родился. Позднее к нему пристроили современное здание. Памятник Кирову стоит рядом с музеем. Архитектура города сохранила историческую застройку конца XIX — начала ХХ веков. В Уржуме более семидесяти памятников архитектуры. Троицкий собор — один из самых выдающихся памятников архитектуры вятской земли, величественный и красивый. Прекрасные виды на долину реки Уржумки можно наблюдать при въезде в город с Отрясовской горы. Город не затронула урбанизация, и тем интереснее в нем побывать.