Кирха Святого Петра в Печорах (Псковская область) находится на улице Гагарина,12а.
Кирха построена в 1921-26 годах в период, когда Печоры входили в состав Эстонии. Авторами проекта были русские архитекторы А.А.Подчекаев и П.Зубченков. Она построена из местного красного кирпича в стиле неоготики. Кирпичное базиликанское здание с трёхъярусной колокольней является самым высоким в городе. В 1928 году был установлен уникальный немецкий орган, который стоил тогда миллион немецких марок. Он сохранился до наших дней.
В 1945 году кирха была закрыта. Здание использовали под зернохранилище и склад. В настоящее время кирха принадлежит Евангелическо-лютеранской церкви России, она действующая. Также проводятся концерты органной музыки.
