Усадьба Барятинских в Зендиково находится по адресу: Московская область, Каширский район, п.Зендиково, около ул.Дачная
Как добраться: доехать до Каширы, на первом светофоре свернуть направо, доехать до Зедниково, усадьба будет справа.
Усадьба построена в начале 19 века, когда владельцем был Н.Ф.Барятинский. В 20-х годах Барятинские продали усадьбу, последний владелец — помещик П.М.Горохов и его сестра. Сейчас сохранились сильно заросший парк и разрушающийся дворец с колоннами.