Юрьев-Польский основан в 1152 году князем Юрием Долгоруким среди полей и безлесья, отсюда и название города. Для защиты от нападений кочевников были насыпаны высокие земляные валы, сохранившиеся до наших дней. На валах находились деревянные стены. Такие укрепления по тем временам были надёжной защитой от неприятеля. Наибольший расцвет города пришёлся на период с 1212 по 1238 годы, когда здесь правил князь Святослав Всеволодович. Георгиевский собор является уникальным памятником того времени. В 1238 году город был разрушен войсками Батыя. В 1340 году вошёл в состав Московского княжества.
В 1382 и 1408 годах Юрьев снова был разорен монголами, после чего потерял значение как крепость и отдавался московскими князьями «на кормление» иноземцам, перешедшим на службу московскому царю. Например, Иван Грозный подарил город сыну астраханского хана Абдулле Ак-Кубекову , перешедшему к нему на службу ещё до взятия Астрахани. В Смутное время город захватили войска Лжедмитрия II, но в 1609 году горожане изгнали воровских казаков и поляков из города, а в 1612 году вместе с ополчением Минина и Пожарского освобождали Москву.
С середины 17 века начинается торгово-промышленное развитие — процветает торговля зерном и льном, развиваются ремёсла. В 17-18 веках заново построен архитектурный ансамбль Михайло-Архангельского монастыря, который сохранился до наших дней. В 1708 году Юрьев вошёл в состав Московской губернии, а с 1778 года стал уездным городом Владимирского наместничества, с 1796-ого — Владимирской губернии. В Отечественную войну 1812 года полторы тысячи ополченцев из Юрьева воевали в составе 5-го полка Владимирского ополчения под командованием генерала Голицына. Их заслуги отметил сам император Александр I.
В 18 века Юрьев-Польский сохранял важное торговое значение. В память об этом периоде в городе сохранились торговые ряды. В 1896 году открыта железнодорожная ветка от Александрова до Юрьева-Польского. Советская власть установилась после революции, но Гражданская война не обошла город стороной. В июле 1919-го Юрьев захватили «зеленые», в уезде происходили крестьянские восстания. В годы Великой Отечественной войны многие жители города пали смертью храбрых на полях сражений.
Юрьев-Польский представляет большой интерес для любителей малых исторических городов, старинных церквей и исторической застройки. Ансамбль Покровской и Никитской церквей, церковь Рождества Христова — яркие представители церковного зодчества 17-18 веков. Интересно пройтись по пешеходной улице 1 Мая и другим улицам исторического центра.
