Вырица впервые упоминается в 1676 году как небольшая деревня. После открытия железнодорожной станции в 1904 году началось интенсивное дачное строительство. В основном оно шло на землях, принадлежавших князьям Витгенштейнам, а также Карнеевым и Эдвардсу. Посёлок сформировался из деревни Вырица и окрестных поселений Красная долина, Бор, Заречье, посёлке при станции.
В 1925 году Вырица образует дачный посёлок Вырица, а в 1938-м получает статус рабочего посёлка. В августе 1941 году оккупирован немецкими войсками. В посёлке находились в основном их союзники — испанцы, румыны. Было создано еврейское гетто, узники которого к концу года были расстреляны. Также в Вырицы были лагеря для военнопленных и малолетних узников. После войны многие жертвы были перезахоронены на местном кладбище, им поставили памятник. Поселок освобожден 28 января 1944 года в ходе Ленинградско-Новгородской операции. После войны поселок развивался как дачный, в нем были пионерские лагеря и дома отдыха. Также была развита и городская инфраструктура.
Всю красоту местной природы можно ощутить, прогулявшись по берегам реки Оредеж в черте посёлка. В посёлке много интересной деревянной архитектуры разных лет — например дом банкира Бумагина (ныне почта) или дом братца Чурикова. Также есть две деревянные церкви начала прошлого века — Казанская и Петропавловская. Можно посетить и музей писателя Ефремова.
