Усыпальница Бобринских находится в городе Донской Тульской области, на территории Шахтёрского парка. Для удобства поиска можно задать улицу Пионерская,2.
Усыпальница-ротонда из белого камня была сооружена позже, чем весь усадебный комплекс. Она начала строится в 1813 году, когда скончался первый из рода графов Бобринских — Алексей Григорьевич. Сооружена ротонда под руководством архитектора Василия Милинского, считавшего себя учеником Старова. В 1815 году граф был торжественно захоронен в усыпальнице, затем здесь нашли вечный покой его потомки.
В 1921 году усыпальницу разграбили, десять представителей рода закопали неподалёку. Помещение стали использовать как склад. В 2004 году останки графского рода вернули в усыпальницу, на церемонии присутствовал представитель рода Алексей Николаевич Бобринский. Ротонда признана объектом культурного наследия, но она требует реставрации.