Троицкий собор Калуги находится на площади Старый торг, в Центральном парке.
Собор начали строить в 1786 году, а закончили в 1808-м. Отделка продолжалась ещё десять лет, а освятили его в 1819-м. Спроектирован собор губернским архитектором И.Д. Ясныгиным. Впервые в России был построен безопорный купол диаметром 16,75 метра. Собор обнесен колоннадой из тосканских колонн. Сначала колокольня связывалась с храмом колоннадой, в 1912 году сделали пристройку, соединившую колокольню с храмом. Четырёхъярусная колокольня имеет высоту 70 метров, её венчает шпиль. В четвёртом ярусе с четырёх сторон часы с циферблатом.
Главный престол храма освящен в честь Живоначальной Троицы, северный придел — в честь Тихвинской иконы Божией Матери; южный — в честь Калужской иконы Божией Матери. Собор снаружи представляет собой сочетание архитектурных стилей классицизма и ампир, а внутри он является воплощением византийской и древнерусской школы зодчества.
Собор закрыли в 1920-х годах. В 30-х годах в нем разместился Дом обороны, кинотеатр и кружки Осоавиахима. В октябре 1941 года, перед вступлением фашистов в город, собор подожгли, чтобы врагу не досталось оружие и другое имущество военных школ, располагавшихся в нём. После войны полуразрушенное здание долго не ремонтировалось. Потом в нём работала спортивная школа. В 1991 году его вернули православной церкви. Были проведены ремонтные и восстановительные работы. В 2000 году был установлен главный колокол весом 5100 килограммов. Резной многоярусный иконостас высотой 18,9 метра изготовлен калужскими и тверскими мастерами. Расписано все внутреннее пространство стен. Рядом с собором установлены памятники калужским святым — Кукше и Лаврентию.
