Тарусская картинная галерея находится по адресу: Калужская область, город Таруса, улица Ленина,1а. Является филиалом Калужского музея изобразительных искусств, на официальном сайте которого можно узнать обо всех музеях в его составе.
Режим работы: 10-18, кроме понедельника и вторника.
Галерея основана в 1963 году. Он работает в здании, вплотную примыкающему к Петропавловскому собору. Собрание галереи составляют произведения отечественных и западноевропейских мастеров. В коллекции есть произведение выдающихся художников — Айвазовского, Поленова, Зарянко, Лагорио и других. Также в музее богатое собрание скульптуры и графики, фарфора и фаянса. Основу собрания галереи составила коллекция московского ученого-агронома, известного коллекционера Николая Петровича Ракицкого (1883-1975), которую он подарил Тарусе. Коллекция пополнялась дарами калужских и московских художников, которые связаны с Тарусой.