Тамбов ведет свою историю с 1636 года. Именно тогда была построена крепость в составе Южной Засечной черты для охраны южных рубежей русского государства. Место на слиянии рек Цна и Студенец идеально для этого подходило. Рельеф местности, шестиметровые стены, глубокий ров и тысяча стрельцов делали крепость практически неприступной. Её не могли взять как повстанцы, так и кочевники. Под защитой крепости стало лучше развиваться земледелие, крестьяне стали меньше бояться набегов и потери урожая.
Булавинское восстание 1708 года охватило и Тамбовский край. Был осаждён и Тамбов, гарнизон удержал крепость. После пожара 1738 года крепость отстроили заново, но она уже не понадобилась — нападать на город было уже некому. В 1779 году было учреждено Тамбовское наместничество, и Тамбов стал его центром. В этот же период началась централизованная застройка города. Много сделал для этого Гавриил Державин, который в середине 1780-х годов был губернатором. Памятник Державину стоит на улице его имени. В 1796 году образована Тамбовская губерния. С этого времени она стала одной из главных житниц империи — зерно поставлялось по всей России и за границу.
Народное ополчение из 12 тысяч человек участвовало в Отечественной войне 1812 года. В город прибыло много беженцев из захваченных французами земель. Затем сюда привезли много пленных французских солдат и офицеров. Потом снова продолжилось развитие города — открывались гимназии, библиотеки, строились каменные здания. В 1869 году был построен железнодорожный вокзал. В начале 20 века появились и промышленные предприятия. Советская власть установилась в начале 1918 года. Но вскоре вся Тамбовщина была охвачена крестьянским восстанием, которое было жестоко подавлено лишь в 1921 году. В центре Тамбова был концлагерь для участников восстания. Памятник тамбовскому мужику напоминает об этом трагичном событии. В 1920-х продолжилось промышленное развитие города, например был открыт Тамбовский вагоноремонтный завод. После войны было построено много важных и нужных городу зданий — гостиницы, дворцы спорта, автовокзал, жилые микрорайоны.
В Тамбове есть что посмотреть для туристов. Очень интересны областной краеведческий музей и дом-музей Чичерина. Действуют старинные монастыри и храмы — Казанский Богородичный монастырь, Покровский собор и другие. На Набережной улице много красивых зданий, памятников и церквей. Пешеходная улица Коммунальная — отличное место для прогулки и осмотра старинных зданий.