Ростов Великий — один из древнейших городов Руси, упоминается в «Повести временных лет» в 862 году как владение князя Рюрика. Археологические раскопки говорят о постоянной городской застройке с 980-х годов. С X века был одним из центров Ростово-Суздальского княжества, вторым по значению городом после Суздаля. В 1151 году упоминается в Ипатьевской летописи как Ростов Великий. С 1207 по 1474 год — центр Ростовского княжества. С 989 года по 1010 год в городе княжил Ярослав Мудрый. Наибольший расцвет города пришёлся на период перед монгольским нашествием. Первый каменный Успенский собор был построен в 1160 году. В 1237-38 годах город не подвергся таким разрушениям, как многие другие русские города. 

Постепенно Ростов терял самостоятельность и переходил под власть Москвы. Окончательно он вошел в состав Московского государства в 1474 году. Но продолжал оставаться резиденцией митрополита. В 1608-11 годах город подвергался разграблению отрядами тушинского вора и польскими интервентами. Именно в Ростове попал в плен митрополит Филарет Романов — будущий патриарх и отец царя Михаила Фёдоровича. И в дальнейшем город оставался важным религиозным центром. Во второй половине XVII столетия по инициативе митрополита Ионы Сысоевича был возведён величественный ансамбль митрополичьего двора, который затем стали называть Ростовским кремлем. И в наши дни это один из главных архитектурных памятников Ярославской области. В 1778 году Ростов стал уездным городом и начал застраиваться по регулярному плану. В XVIII-XIX веках в городе проводилась знаменитая Ростовская ярмарка. Город был важным торговым центром.

На территории Ростова выявлено 326 памятников. Он представляет огромный интерес для туристов и любителей русской старины. Авраамиев Богоявленский монастырь впервые упомянут в 1261 году в Лаврентьевской летописи. Рождественский монастырь основан в конце XIV века. Тогда же основан и Спасо-Яковлевский монастырь. Церковь Космы и Домиана с редкой шатровой колокольней возведена в XVIII веке. В городе много и других памятников архитектуры и истории. В 2025 году город стал официально называться Ростов Великий.