Река Угра — очень живописная река протяжённостью 399 километров, протекает по Смоленской и Калужской области. Имеет исток у деревни Бабичи, впадает в Оку у деревни Угра недалеко от Калуги. Имеет очень много притоков, самые известные — Шаня, Изверь, Теча, Жижала, Воря. Глубины от 0,4 до 4 метров, ширина ближе к устью до 70-80 метров.
Угра не просто река, это один из национальных символов России. Она была невольной участницей многих войн и сражений — литовско-московской войны 1406-08 годов, Отечественной войны 1812 года, Великой Отечественной войны. Но навсегда вошла в историю в 1480 году, когда произошло «Великое стояние на реке Угре». Русские войска Ивана III и войска ордынского хана Ахмата встали на разных берегах в районе нынешнего села Дворцы. произошло несколько небольших сражений, но главного сражения так и не произошло. Русские войска отошли ближе к Москве, а татарские сочли это за ловушку и ушли в степи, на этот раз навсегда. Иго закончилось, Московское государство стало официально независимым.
После посещения музея-диарамы в селе Дворцы надо обязательно посетить высокий берег реки Угры. Именно в этом месте и произошли описанные события 1480 года. Виды здесь просто великолепные. Здесь река широка и полноводна, берега покрыта растительностью. Противоположный берег заливной и необитаем, это нетронутая красивая природа. Наверно здесь одно из самых красивых мест Калужской области.