Город Пружаны известен с 1487 года под названием Добучин. До 1519 года находился в составе Кобринского княжества, затем по указу великого князя литовского Сигизмунда I Старого перешел к маршалку В. Костевичу. С 1520 года — в Кобринском повете Подляшского воеводства, с 1566 года — в Брестском повете и воеводстве. Некоторое время в XVI веке принадлежал королеве Речи Посполитой Боне Сфорца и её дочери Анне. В 1589 году король Сигизмунд III даровал Пружанам Магдебургское право, которого город был лишен в 1776 году. Во время войн середины XVII — 1-й половины XVIII века город был сильно разрушен. В 1795 году Пружаны вошли в состав России.
С 1801 года — в составе Гродненской губернии. Во время восстания 1863—1864 годов город был захвачен повстанцами. В конце 19 века в городе было около восьми тысяч жителей, несколько училищ и больниц, десятки небольших предприятий. Было хорошо развито гончарное дело. В 1905-07 годах было много забастовок рабочих. В 1915-18 годах Пружаны оккупированы немецкими войсками, в 1919-20-м годах — польскими. По Рижскому мирному договору в 1921—1939 годах Пружаны входили в состав Польши. В 1941-44 годах оккупированы немецко-фашистскими войсками. В лагере смерти уничтожено до четырех тысяч человек. Все время оккупации в городе действовали подпольщики. Город был разрушен на 70%, после войны восстановлен.
В Пружанах есть несколько объектов, интересных для туристов. Музей-усадьба «Пружанский палацик» является единственной отреставрированной усадьбой подобного типа в Беларуси. Костёл Вознесения Девы Марии построен в 1877-83 годах, а собор Александра Невского в 1864-66 годах в стиле позднего классицизма. Торговые ряды XIX века называют Белыми лавками, которые и сейчас используют по прямому назначению.
