Пожарная каланча Костромы находится на Сусанинской площади. Её официальный адрес — проспект Текстильщиков,2.
Каланча построена в 1824-25 годах по проекту губернского архитектора П.И.Фурсова по инициативе губернатора П.И.Баумгартена. Здание является образцом позднего классицизма. За образец взят античный храм с портиком, высоким фронтоном и шестью колоннами. Здание сразу стало доминантой исторического центра Костромы и остаётся им по сей день.
Николай I в 1834 году при посещении Костромы выразил восхищение этим зданием. С тех пор оно считается лучшим подобным сооружением России. Просторное двухэтажное здание с высокой наблюдательной вышкой, заканчивающейся беседкой, служило по прямому назначению до недавнего времени. В 2005 году этот памятник архитектуры стал частью Костромского музея-заповедника, в нём размещается экскурсионный отдел музея.