Посёлок Сусанино Костромской области до 1939 года назывался Молвитино. Был переименован в честь крестьянина Ивана Сусанина, совершившего свой подвиг недалеко от села и бывшего уроженцем здешних мест. Село Молвитино известно с 16 века, уже тогда имевшее железнорудное производство. В 1613 году оно было разорено поляками.
В 17 веке село принадлежало боярам Салтыковым и Михалковым. В 18 веке Молвитино было крупным торговым селом с развитым производством шапок, сыра, сукна. Имелись каменные торговые ряды. В 19 веке процветанию села способствовало развитое коневодство, проводилась ежегодная конная ярмарка. В 1866 году житель села О.И.Комиссаров спас царя Александра II во время покушения, за что получил дворянство и много других почестей. К концу 19 века в селе были Александровское мужское училище, земская больница, гостиница. В 1928 году село стало районным центром Костромской губернии, с 1944 года в составе Костромской области. С 1970 года посёлок городского типа.
В посёлке больше достопримечательностей, чем в ином городе. Архитектура Сусанино порадует любителей исторической застройки — здесь очень много домов постройки 19 — начала 20 веков: деревянных, кирпичных, каменный низ — деревянный верх. Воскресенскую церковь конца 17 века великий художник Саврасов запечатлел на своей картине «Грачи прилетели». Покровская церковь построена в середине 19 века. В Воскресенской церкви действует хороший музей, где много рассказывается о подвиге Ивана Сусанина. Есть в посёлке и памятник Сусанину.
