Посёлок Мир (Гродненская область) впервые упомянут в 1434 году в связи с дарением Великим князем литовским Сигизмунддом Кейстутовичем своему соратнику боярину Пётру Сеньке Гедигольдовичу. В 1486 году переходит к магнатам Ильиничам. В 1520-х годах Юрий Ильинич начинает строить Мирский замок. В 1569 году Мир переходит по завещанию к Радзивиллу Сиротке, который и завершает строительство замка. В 1655 году Мир разоряют казаки Ивана Золоторенко, а в 1706 году шведские солдаты Карла XII. В 1792 году здесь состоялся бой между русскими войсками и польскими повстанцами. С 1795 года — во составе России.
В 1812 году Мир захватывается французами, вскоре освобождается русскими войсками. С 1828 года во владении Л.П.Виттгинштейна, с 1891 года принадлежит Святополк-Мирским. В 1921-39 годах — в составе Польши. В 1941-44 годах оккупирован фашистской Германией, действовало еврейское гетто. Из-за того, что поселок во время войны был разрушен, замок до 1962 году использовался под жилье. Лишь в 1983 году началась его реставрация, которая полностью закончилась лишь в 2010 году.
Мирский замок привлекает в посёлок туристов со всего мира. В посёлке есть также очень древние костёл Святого Николая и церковь Троицы Живоначальной.