Подводная лодка Б-440 была спущена на воду в 1970 году. В следующем году вошла в состав 211-й бригады 4-й эскадры подводных лодок Северного флота СССР. Она относится к проекту 641 — серия советских дизель-электрических подводных лодок. Выполняла боевые задачи в 70-е и начале 80-х годов в Средиземном море, в 1982-м — в Баренцевом и Норвежском морях, в 1984-м в Северо-Восточной Атлантике. В начале 90-х была на капремонте на Кронштадтском морском заводе, затем входила в состав Балтийского флота. В 1998 году исключена из состава флота и передана на утилизацию.
В 2003-м было принято решение использовать лодку как музей и установить её в Вытегорском водохранилище на окраине города Вытегра. На том же заводе её переоборудовали под нужды музея, она была доставлена по Ладожскому и Онежскому озерам и Волго-Балтийскому каналу к месту своей вечной стоянки.
Музей был открыт в 2005 году. Большая часть отсеков сохранена, и все посетители с интересом осматривают моторный и торпедные отсеки, смотрят в перископ, заглядывают в каюты офицеров. На лодке действуют дополнительные экспозиции, посвященные подводной лодке «Курск», морякам, служившим на Б-440. Очень необычно смотрится лодка на фоне обычного северного озера. Если заранее не знать, что здесь организован такой музей, можно очень сильно удивиться. Очень неплохие виды открываются при прогулке по палубе на водные просторы водохранилища.
Адрес музея «Подводная лодка Б-440» — Вологодская область, г.Вытегра, ул.Комсомольская, 15а.
Время работы: с октября по май 9-17 кроме воскресения и понедельника; с июня по сентябрь 9-19 без выходных.