Почеп один из самых древних городов на Брянской земле. Расположен на притоке Десны реке Судость. Упоминается в летописных источниках в 15 веке. Хотя есть мнение, что город существовал на этом месте в домонгольскую эпоху, но был уничтожен при нашествии войск Батыя. В 15 веке Почеп был приграничным городом Руси и подвергался нападениям польско-литовских войск. Поэтому была сооружена крепость, по тем временам очень хорошо вооружённая. Она погибла в 1610 году вместе с 4000 защитников при защите от польских интервентов. На этом месте сейчас стоит Ильинская церковь.
В 1640-х годах Почеп снова вернулся в состав России. Во время войны со шведами он был значительно укреплен. В 1709 году Почеп был дарован главному сподвижнику Петра князю Меншикову. С 1750 года эти земли были подарены императрицей Елизаветой графу К.Г.Разумовскому, который возвёл здесь двороцово-парковый ансамбль. Воскресенский собор сохранился до наших дней, является одним из самых величественных во всей области.
В 19 веке здесь были основаны несколько заводов — маслобойный, пенькотрепальный, цикорный. Были созданы учебные заведения — двухклассное сельское народное училище, начальное земское училище. Советская власть установлена в 1918 году. Статус города имеет с 1925 года. С августа 1941 по сентябрь 1943 года город оккупирован немецкими войсками. Освобожден 21 сентября 1943 года. Памятник-танк посвящен воинам 197-й и 217-й стрелковых дивизий 2-й Армии Брянского фронта, освободивших город Почеп от немецко-фашистских захватчиков.
Небольшой город интересен и для туристов. Несколько старинных церквей, историческая застройка, краеведческий музей, красивая природа Брянского края делают поездку в этот небольшой город очень привлекательными. Её хорошо совместить с посещением села Красный Рог с усадьбой А.К.Толстого, которая находится по дороге из Брянска в Почеп.
