Петропавловский собор Тарусы (Калужская область) находится на улице Ленина,1.
В городе ещё в 16 веке существовал деревянный собор в честь Николая Чудотворца. В 1779 году в городе случился сильный пожар, собор сгорел вместе с большей частью домов и построек. Нынешний каменный собор строился с 1785 по 1789 годы под руководством калужского губернского архитектора И.Д.Ясныгина. В 1790 году собор был освящен. Сначала он был выстроен продолговатым с трехъярусной каменной колокольней, в 1820-х годах пристроили два других придела. Собор является памятником архитектуры в духе раннего классицизма.
В 1933 году собор закрыли. Колокольня была снесена, церковная утварь и книги сожжены. В храме устроили дом пионеров. Лишь в 1999 году после неоднократных просьб верующих собор вернули православной церкви. Он восстанавливался строго в первоначальном виде, с сохранением всех деталей. В 2003-м восстановлен главный купол, в 2005-м завершили строительство колокольни. На звонницу и главный колокол собирали средства всем миром.