Пешеходная улица Семёнова — часть улицы Ленина от площади Ленина до площади Трёх коммунистов. Длина пешеходного участка совсем небольшая — около 200 метров. Но вдоль улицы расположен архитектурный ансамбль купеческих домов XIX века, поэтому прогулка по ней очень интересна.
Среди старинных зданий можно выделить усадьбу И.А.Ханькина(сейчас военкомат) и усадьбу Г.И.Витушкина (ныне почта). Здесь сразу ощущается колорит старинного русского города, который в своё время был еще и центром старообрядчества. Пешеходная улица хорошо благоустроена — лавочки, оригинальные фонари.
