Памятник Тысячелетия Бреста установлен на пересечении улиц Гоголя и Советской.
Этот уникальный и величественный памятник установлен в 2009 году, хотя официально Бресту исполнилось 1000 лет в 2019 году. Его высота 15 метров, является круговым. Авторы — архитектор Алексей Андреюк, скульптор Алексей Павлючук.
Колонну венчает скульптура ангела-хранителя. Вокруг колонны стоят исторические фигуры — владимиро-волынский князь Владимир Василькович, правитель Великого княжества Литовского Витовт и государственный деятель XVI столетия – Николай Радзивилл Черный. Рядом с ними фигуры простых людей — матери, солдата и летописца. В 2011 году установлен горельеф, на котором изображены главные события в истории Бреста — основание и строительство города, участие берестейцев в Грюнвальдской битве, издание Берестейской Библии, оборона Брестской крепости 1941 года, освоение космоса. В том же году появилась кованая ограда, которая завершила удивительный памятник.