Памятник матери Гагарина установлен около дома-музея школьных лет Гагарина (г.Гагарин, улица Гагарина,69).
Памятник Анне Тимофеевне Гагариной, матери космонавта №1, установлен в 2001 году. Его авторы — скульптор Эдуард Иннокентьевич Пахомов и архитектор Валентин Дмитриевич Щекин. Бронзовая скульптура на гранитном постаменте дополняет музейную экспозицию.
Мать Гагарина изображена сидящей на скамейке, у её ног собака. Памятник простой русской женщине, воспитавшей человека, первым отправившегося в космос навстречу неизведанному. Отчасти это памятник всем русским женщинам-матерям её поколения, сумевшим выстоять в тяжелое время и воспитать достойных детей.