Памятник Апанасенко в Белгороде находится на Вокзальной улице. Монумент в честь Иосифа Родионовича расположен в центре Привокзальной площади, напротив входа в вокзал. Его высота шесть метров, фигура генерала армии выполнена из бронзы и имеет высоту три метра. Является памятником монументального искусства федерального значения. Авторы — скульптор Н.В. Томский, архитектор Л.Г. Голубовский. Открыт в 1949 году.
Апанасенко был заместителем командующего Воронежским фронтом. В ходе боёв на Белгородском направлении, неподалёку от с. Томаровка 5 августа 1943 года был смертельно ранен и вскоре скончался.