Памятник 600-летию Калуги установлен на улице Гагарина, рядом с Гагаринским мостом через Оку. Чтобы подъехать к памятнику, можно задать Смоленский переулок,2а.
Монумент строился шесть лет и открыт в 1977 году в честь празднования 600-летия города. Его авторы: скульптор Л.Е.Кербель, архитекторы В. Н. Датюк, Е. И. Киреев, П. Т. Перминов. Он представляет собой пилон высотой 50 метров, сферу у его подножья, шесть стел с изображениями памятных событий в истории Калуги. На пилоне на высоте 18 метров установлена фигура головы первого космонавта планеты в скафандре. У лестницы, ведущей к памятнику, сооружен куб из красного гранита. На кубе нанесено изображение ученого Циолковского.
Монумент виден издалека, смотрится очень эффектно. В том числе и в тёмное время суток, он хорошо подсвечивается, играет музыка. В 2021 году к 650-летию города произведён необходимый ремонт.
