Памятник 23 воинам-гвардейцам под командованием лейтенанта А.М.Григорьева установлен в Полоцке (Витебская область) на улице Нижне-Покровской, напротив дома 39.
23 советских солдата из 51-й гвардейской стрелковой дивизии 3 июля 1944 года прорвались к мосту через Западную Двину и удерживали его до подхода основных сил. Отбили 14 атак противника, который смог сломить сопротивление наших героев лишь с помощью огнеметов. Выжить удалось лишь Михаилу Кожевникову, остальные пали смертью храбрых и были представлены к орденам посмертно. Юрий Визбор посвятил их подвигу песню «Цена жизни».
Памятник установили в 1989 году по проекту скульптора А. И. Пенькова. На постаменте группа солдат отчаянно противостоит противнику, рядом стела с их именами, с её вершины улетают в небо бронзовые журавли.