Ольгинский мост через реку Великую во Пскове является продолжением Рижского проспекта, далее идёт Советская улица.
Мост построен в 1909-11 годах на историческом месте, где с древних времён существовал плавучий мост и паромная переправа. Назван был в честь святой княгини Ольги. В советское время назывался мостом Красной армии, Советской армии. В 1995 году ему возвращено историческое название. Мост взрывали трижды: в мае 1919 года перед приходом белогвардейских войск, в июле 1941 гола перед вступлением фашистов и в июле 1944 года при их отступлении. В 1944-45 годах мост восстановили героическими усилиями военно-дорожных отрядов.
В 1969 году тот арочный мост разобрали из-за увеличившийся транспортной нагрузки. К концу 1970 года был выстроен новый железобетонный балочный мост.
