Окольный город — крепостные стены и башни конца XV- начала XVI века, возведенные во Пскове для его более надёжной защиты. Сохранились они лишь частично, разные участки в разной степени сохранности. Увидеть частично сохранившиеся средневековые укрепления можно на Набережной реки Великой, улицах Свердлова, Пушкина, Совесткой, Калинина, Октябрьском проспекте.
Хорошо сохранившиеся башни Северной стороны — Варлаамовская наугольная, Глухая, Гремячья, Высокая. На Южной стороне хорошо сохранились Михайловская, Петровская и Покровская башни. Наибольшее впечатление производит Гремячья башня, также стоит обязательно посмотреть Покровскую и Высокую башни. Рядом с участками стен устроены парки и скверы, прогулка по ним рядом с исторической крепостью интересна и познавательна.
Псковская крепость после возведения Окольного города (это было пятое кольцо городских оборонительных сооружений) стала одной из самых мощных в России. Толщины стен до пяти метров, длина вместе с кромом до девяти километров, 39 боевых башен. Свою обороноспособность крепость доказала во время осады Пскова войсками Стефана Батория в 1581-82 годах, шведами в 1615-м, царскими войсками в 1650-м. К сожалению, время неумолимо и даже такие мощные укрепления разрушаются и исчезают. Но и того, что сохранилось, достаточно, чтобы оценить средневековое оборонительное зодчество.