Мядель был основан в XI веке как пограничная крепость Полоцкого княжества. По преданию, через какое-то время он был перенесен с берегов озера Мядель на берега озера Мястро из-за эпидемии. Начиная с 1454 года известен Старый Мядель, а первое упоминание о Новом Мяделе относится к 1463 году. К тому времени они входили в состав Великого Литовского княжества. На полуострове озера Мястро был королевский каменный замок с земляными укреплениями.
В 1793 году в результате второго раздела Речи Посполитой оба Мяделя оказалась в составе Российской империи. В 1812 году через эти места прошли французские войска под командованием генерала Эжена де Богарне. В 1915 году город оказался оккупирован кайзеровскими немецкими войсками. В ноябре 1917-ого установлена Советская власть. По итогам Рижского мирного договора Мядель вошел в состав Польши. Это было в 1921-38 годах. С 1939-ого в составе Белорусской ССР. Был оккупирован немецкими войсками в течение 3 лет — со 2 июля 1941 года по 4 июля 1944 года. В районе было хорошо развито партизанское движение, наносившее огромный урон врагу.
Наиболее интересный объект в Мяделе — костёл Божией Матери Шкаплерной 1754 года. Интересная современная экспозиция в Мядельском музее народной славы. Троицкая церковь построена уже в наше время. Город находится в крае Нарочанских озер, которые очень живописны и красивы.
