Монумент в честь принятия командования Кутузовым (в Отечественной войне 1812 года) установлен на 188-м километре трассы Москва-Минск, у поворота на деревню Царёво Займище Вяземского района Смоленской области.
29 августа 1812 года в Отечественную войну 1812 года в деревне произошла передача главного командования русских войск от генерала от инфантерии М. Б. Барклая-де-Толли к генералу от инфантерии князю М. И. Кутузову. Памятник был открыт в 1979 году по проекту скульптора В. А. Дронова.
Монумент высотой более пяти метров, вырубленный из вяземского известняка, установлен на холме. Верхняя часть памятника изображает в профиль, верхом на конях трёх военачальников Отечественной войны 1812 года: П. И. Багратиона, М. Б. Барклая-де-Толли и М. И. Кутузова. Их окружают схематичные фигуры солдат. Рядом на огромной табличке указано на данный важнейший факт нашей истории. На лицевой стороне монумент выбита надпись: «17(29) августа 1812 г. в селе Царёво-Займище полководец Михаил Илларионович Кутузов принял командование русской армией».
