Мемориальный комплекс «Зайцева Гора» находится в Калужской области, Барятинском районе, деревне Зайцева Гора.
Мемориал посвящен павшим в жестоких боях за Зайцеву Гору и высоту 269,8, происходившим в 1942-43 годах. В этом районе геройски погибло несколько десятков тысяч наших бойцов и командиров, точное число не установлено до наших дней. Братская могила возникла в Зайцевой Горе в 1943 году и затем неоднократно пополнялась останками погибших советских воинов во время кампаний по перезахоронению и найденных поисковыми отрядами. Здесь покоится прах воинов из многих населенных пунктов Барятинского, Мосальского и других соседних районов.
В 1959 году над братской могилой установили памятник работы скульптора Л.Г. Писаревского и архитектора В.П. Федорова. Бронзовая скульптура – фигура солдата в плащ-палатке высотой 3,5 метра стоит на постаменте из красного гранита высотой 4 метра. На постаменте надпись: «Слава героям, павшим в боях за свободу и независимость нашей Родины. 1942-1943». У памятника горит Вечный огонь. В 1972 и 1990 годах мемориал реконструировали.
За памятником находится стена с именами павших воинов. Особенно трогательно смотреть на мемориальные таблички, которые установили дети, внуки и правнуки своим павшим предкам. В каждую из них люди вложили всю душу, спустя десятилетия почтили память геройски павших отцов, дедов и прадедов. Также в мемориальный комплекс входят танк Т-34-85, пушка ЗиС-3, памятный знак «Рубеж доблести», братская могила воинов 4-го воздушно-десантного корпуса. Военно-исторический музей «Зайцева Гора» тоже расположен на территории комплекса.