Кстово находится всего в 18 километрах от Нижнего Новгорода. Первое славянское поселение на территории нынешнего города возникло в XIV веке. Деревня Кстоская (Кстовская) с начала XV века принадлежала Печерскому монастырю. Многие жители шли в бурлаки, занимались рыбной ловлей, чинили лодки и суда — Волга была главным работодателям многие столетия.
В 1785 году в Кстово открыли почтовую станцию. В середине XIX века это было село с 40 дворами, а в начале XX века насчитывалось уже 145 дворов. С 1930 года является центром Кстовского района. В 1950-е построено несколько крупных заводов — нефтеперерабатывающий, ТЭЦ. Статус города получен в 1957 году.
В городе можно посетить аквапарк, краеведческий музей. Казанская церковь построена в 1775 году в стиле классицизм. Есть несколько памятников, например лётчику-испытателю Валерию Чкалову.