Кобрин предположительно основан в XI-XII веках, о чём свидетельствуют археологические находки. В 1287 году впервые упомянут в Ипатьевской летописи. В тот период эти земли находилась во владении волынских князей. В начале XIV века входит в состав Великого Литовского княжества. В 1404-1519 годах принадлежал князьям Кобринским — одной из ветвей династии Гедиминовичей. В Кобрине были Нижний и Верхний замки, которые к концу XVI века пришли в упадок. В 1589 году город получил магдебургское право и герб.
Кобрин сильно пострадал во время войн XVII века. Город осаждали и захватывали казацкие отряды, шведы, взбунтовавшееся польско-литовское войско. С 1795 года — в составе Российской империи. В том же году имение Кобринский Ключ с усадьбой подарено Екатериной II полководцу А. В. Суворову. Был центром одноимённого уезда в составе Гродненской губернии. В 1812 году именно в Кобрине русские войска одержали первую победу над армией Наполеона. В честь этого события в 1912 году установили памятник русским солдатам. В 1915 году Кобрин был оккупирован немецкими кайзеровскими войсками, в 1919-м — польскими. В 1921-39 годах в составе Польши, с 1939-ого — в составе Белорусской ССР. 23 июня 1941 года оккупирован фашистскими войсками, освобождён 20 июля 1944 года. За это время погибли 6900 мирных жителей, всё еврейское население города. После войны город восстановлен, построено много нового жилья и новые заводы.
Кобрин представляет немалый интерес для туриста. Собор Александра Невского и костёл Вознесения Девы Марии — великолепные культовые сооружения XIX века. Церковь Николая Чудотворца — памятник белорусского деревянного зодчества. Кобринский военно-исторический музей состоит из двух зданий, одно из которых — реконструкции дома А.В.Суворова. В городе есть хорошие прогулочные зоны — набережная реки Мухавец, пешеходная улица Суворова, парк имени Суворова. Кобрин-аквапарк — отличное место для семейного досуга.
