Казанская церковь Петрово (деревня Ярцевского района Смоленской области) находится на Дорожной улице.
Деревянная церковь построена в 2011 году в традициях русского деревянного зодчества. Она располагается на территории, прилегающей к братскому воинскому захоронению. В нём покоятся более 6500 погибших в Великой Отечественной войне солдат и офицеров.