Изборск — один из самых древних русских городов, впервые упомянут в «Повестях временных лет» в 862 году. Изначально он находился на Труворовом городище и занимал площадь около 6000 м2. Многочисленные археологические раскопки свидетельствуют о развитии ремёсел и торговых связей жителей поселения. Изборск окружали довольно мощные по тем временам укрепления — валы из глины и камня. С начала XIII века началась непрекращающаяся война с Ливонским орденом, который в 1240 году даже захватил крепость, при этом пали 600 русских воинов.
В 1330 году изборяне и псковичи начали строить новую крепость на Жеравьей горе из местного камня-известняка. Изборская крепость на долгие годы стала самой мощной на западе Руси и сыграла огромную роль в сдерживании агрессии немецких рыцарей и польско-литовских войск. Враги назвали её «Железным городом», она выдержала восемь осад. В 1510 году вместе с Псковом Изборск вошёл в состав Русского государства. В 1581 году был взят войсками польского короля Стефана Батория, но через год возвращен России. В 1708 году вошёл в состав Санкт-Петербургской губернии, с 1777 года — безуездный город Псковской губернии. С 1920 по 1939 был в составе Эстонии, с 1945 года — в составе Псковской области. С августа 1941 по август 1944 годов оккупирован немецко-фашистскими войсками.
Изборск представляет просто огромный интерес для туризма, хотя формально и числится деревней, Это настоящий туристический центр с хорошо развитой инфраструктурой. Центром притяжения является средневековая Изборская крепость, но не только её стоит посетить. Никольский собор в крепости и Никольская церковь на Труворовом городище — уникальные памятники псковского церковного зодчества. Труворов крест овеян легендами. Словенские ключи привлекают паломников и туристов своей чистой водой и красотой природы вокруг. Вообще Изборск и окрестности — одно из самых красивых мест Псковской области.