Грязовецкий музей истории находится по адресу: Вологодская область, город Грязовец, улица Карла Маркса,67.
Музей расположен в здании второй половины XIX века — купеческом доме Разумовского-Машалдина, являющимся памятником архитектуры. Музей создан в 1978 году, до 2003 года — филиал областного музея-заповедника, затем самостоятельное муниципальное учреждение.
Экспозиция знакомит посетителей с историей Грязовца и района со времени основания и до наших дней. Представлены старинные предметы, мебель, орудия труда и одежда ушедших времён. Много внимания уделено местному купечеству, крестьянскому быту, льноводству и природе края. В залах музея есть что посмотреть любителям старины и истории.