Город Высокое известен с 14 века под названием Высокий Город. Далее он назывался Высоко-Литовск, и такое название сохранялось до 1939 года. В 1494 году город получил Магдебургское право. Он принадлежал Хрептовичам, Хлевицким, Воинам, Сапегам и Потоцким. С 1795 года в составе Пруссии, с 1807-ого — Российской империи.
В 1915-18 годах Высокое было оккупировано войсками кайзеровской Германии, 1919-20 — польскими. В 1920-м установлена Советская власть. С 1921 года — вновь в составе Польши по Рижскому мирному договору. С 1939 года — в составе БССР. С 23 июня 1941 года по 28 июля 1944-ого город оккупирован немецко-фашистскими войсками. За время оккупации погибло около 1300 мирных жителей. До 1962 году Высокое было центром Высоковского района, с 1962-ого — в Каменецком районе.
Для туристов город интересен дворцово-парковым ансамблем Сапег-Потоцких, костёлом Святой Троицы, Крестовоздвиженской церковью.
