Город Семёнов имеет городской статус с 1779 года. А возник он в начале XVII века как поселение старообрядцев. Впервые упомянут в 1644 году в платёжной книге как селишко Семёновское. А уже в 1779 году — уездный город Новгородского наместничества, затем губернии. Семёнов всегда был центром старообрядчества — в окрестных заволжских лесах было до ста старообрядческих скитов. С тех же давних лет он был центром художественной обработки дерева.
Местные артели отправляли посуду, ложки и другие изделия на Макарьевскую и Нижегородскую ярмарки. Уникальная хохломская роспись уже в середине XIX века стала известна на всю Россию и пользовалась большим спросом. В 1916 году была открыта Школа художественной обработки дерева. В 1931 году художником Г.П.Матвеевым была основана фабрика «Хохломская роспись», которая работает и в наши дни. Она является одним из брендов Нижегородской области и выпускает посуду, расписную мебель, ложки, подсвечники и многое другое с характерной раскраской. В музейном центре «Золотая хохлома» можно увидеть лучшие произведения местных мастеров за многие годы.
Ещё город Семёнов интересен своей архитектурой, особенно старинными деревянными домами. На пешеходной улице расположен архитектурный ансамбль купеческих домов XIX века. Церковь Всех Святых возведена в середине XIX века в русско-византийском стиле.