Город Невель является одним из древнейших на псковской земле. Впервые название «Невель» упоминается в Духовной грамоте Великого князя Ивана III от 1504 года. Окрестности Невеля упоминаются в летописях 1185 года. В послании Ивана Грозного в 1555 году сказано, что на границе с Литвой были построены небольшие крепости Невель и Велиж. Деревянная невельская крепость не раз горела и переходила из рук в руки, а сам город побывал в составе Московского и Литовского княжества, Речи Посполитой и Российской империи. В 1772 году после первого раздела Речи Посполиой навсегда вошёл в состав России. С 1773 года имеет статус города.
В 19 веке в Невеле проходили ежегодно 14 ярмарок, дорога Петербург-Киев способствовала развитию торговли. В городе было семь православных церквей, один костёл, несколько заводов. Во время Гражданской войны город долго находился под контролем белых. В годы Великой Отечественной войны Невельский район был одним из самых пострадавших. Уже 15 июля 1941 года город был оккупирован, в сентябре все еврейское население расстреляно в гетто. Всего погибло более двадцати тысяч жителей города и района. Город был разрушен, огромное количество деревней сожжено. Партизанские отряды наносили врагу серьёзный ущерб. 6 октября 1943 года город был освобождён в ходе Невельской наступательной операции. После войны восстановлен из руин, как и многие советские города. Мемориальный комплекс в центре города напоминает о страшных событиях войны.
В Невельском районе очень хорошая природа, много отличных озер. Город расположен на крупном озере Невель, также стоит побывать на расположенных недалеко от города озерах Малый Иван и Большой Иван.
