Город Луга учреждён указом императрицы Екатерины II в 1777 году из Лужского посада. Уездный город Псковского наместничества (1777–1781), Санкт-Петербургской губернии (до 1927). В 1857 году открыто железнодорожное движение на Гатчину. Окрестности города развивались как дачная местность. Во время Первой Мировой войны здесь находилась тыловая база Северного флота. В 1919 году во время Гражданской войны в Луге произошли бои частей Красной армии и генерала Юденича, город серьёзно пострадал.

В 1941 году героическая оборона Луги сорвала планы германского командования по овладению Ленинградом с ходу. Лужский оборонительный рубеж на 45 дней остановил немецкое наступление на Ленинград. Но 24 августа город пал и на 902 дня был оккупирован фашистами. Освобождён 12 февраля 1944 г. в ходе Новгородско-Лужской наступательной операции. В 2008 году Луге присвоено почетное звание «Город воинской славы».

Луга интересна для туриста. Казанский собор построен в начале XX века в неовизантийском стиле. Екатерининский собор возведён в по указу императрицы Екатерины II в 1777 году. Историко-краеведческий музей действует в старинном деревянном особняке. Мемориал Партизанская слава находится на въезде в город.