Город Белинский Пензенской области до 1948 года назывался Чембар. Первое упоминание о нём датируется 1723 годом. До 1780 года назывался Никольским или Малым Чембаром. В 1780 году по указу Екатерины II село стало уездным городом Чембар Чембарского уезда Пензенского наместничества (с 1801 года губернии). Город посетили императоры Александр I и Николай I, писатели Салтыков-Щедрин и Лажечников.
Наибольшее развитие город получил в конце 19 века. Тогда здесь действовали пять церквей и шесть учебных заведений, работали одиннадцать небольших фабрик и заводов. С 1928 года Чембар стал центром Чембарского района. В годы войны был тыловым городом, где проходили подготовку радисты и медсёстры. В 1948 году переименован в честь литературного критика и публициста Виссариона Белинского (1811—1848), детские годы которого прошли в городе.
Для туристов город Белинский прежде всего интересен музеем-усадьбой В.Г.Белинского. Архитектура Белинского включает несколько интересных старинных домов и зданий.
