Глазов впервые упоминается как деревня на реке Чепце в 1678 году. В 1747 году деревня стала селом после постройки Вознесенской церкви. С 1780 года после указа Екатерины II Глазов получил статус города и стал центром Глазовского уезда.
Строительство Преображенской церкви на главной площади города подчеркнуло его новый статус. Город стал активно развиваться, строится при деде знаменитого композитора Петра Ильича Чайковского — Пётре Фёдоровиче. При нём по плану архитектора Ивана Лема была осуществлена радиально-дуговая планировка города, которая сохранилась до наших дней. От главной площади (сейчас площадь Свободы) расходятся семь улиц. Город посещали императоры Александр I и Александр II. С середины 19 века он стал крупным торговым центром, через него шли хлеб, лён, кожи и другие товары в Архангельск для дальнейшей отправки за границу. В конце века через уезд прошла Транссибирская железная дорога, что дало ещё больший толчок к развитию города.
События революции и Гражданской войны не обошли город стороной. Практически всё время он находился под властью большевиков. В 1921 году Глазов ненадолго стал столицей Вотской автономной области. В годы войны в город были эвакуированы многие предприятия и учреждения, которые работали на нужды фронта и приближали общую Победу. В послевоенные годы на базе патронного завода было создано предприятие по производству урана, затем Чепецкий механический завод. Вокруг него стала создаваться инфраструктура — строится жильё, детские сады, школы, дома культуры. Активное жилищное строительство шло и в дальнейшем, в 1987 году в Глазове родился стотысячный житель.
Глазов — развитый промышленный центр, второй по объёму произведённой продукции в Удмуртии. Он также представляет интерес и для туристов. Очень красивое, с прекрасными видами место есть рядом с городом — городище Иднакар. Интересен краеведческий музей, много хорошей архитектуры. Город расположен достаточно далеко от федеральных трасс, между Кировом и Ижевском. Добираться сюда лучше со стороны Ижевска или Воткинска, дороги вполне приличные. Из Кирова доехать до Глазова большая проблема, есть участки с совсем плохим покрытием. Хотя проехать все равно можно, только времени уходит больше.