Цимлянск возник как казачий городок Цымла в конце 16 — начале 17 века. Точных данных о дате его основания нет. Впервые в исторических документах Усть-Цимла упоминается в 1672 году. Постепенно он вырос и превратился в 18 веке в станицу Цимлянскую. Жители занимались земледелием и скотоводством, торговлей и выращиванием винограда.
В 1950-52 годах в связи с заполнением Цимлянского водохранилища станица была перенесена на новое место и преобразована в рабочий посёлок. В 1961 году получен статус города.
Архитектура Цимлянска характеризуется как заповедник сталинского ампира. В городе много внушительных зданий начала 1950-х годов. Еще стоит выделить величественный обелиск строителям Цимлянской ГЭС. На пляжах Цимлянского водохранилища можно отлично отдохнуть в летний период. Свято-Никольский храм построен в 1990-х годах.