Церковь Косьмы и Дамиана с Гремячей горы находится во Пскове, на Гремячей улице, напротив дома 7.

Церковь упоминается в 1383 году как монастырская Космодемьянского мужского монастыря. В 1540 году упоминается о строительстве церкви Косьмы и Домиана, она скорее всего была выстроена заново. В 1764 году монастырь упразднили и церковь стала приходской, а затем приписной из-за малочисленности прихода. В 1919 году закрыта и передана губернскому музею. В годы оккупации немцы держали в ней лошадей. В 1950 году архитектором-реставратором Ю.П.Спегальским проведена реставрация.

В послевоенное время церковь стояла закрытой и не использовалась. В 2000-х годах возвращена Псковской епархии и приписана к церкви Иоанна Богослова. Является действующей. Вместе с Гремячей башней составляют уникальный средневековый ансамбль. Церковь одноглавая, трёхаспидная, с притвором, с декорацией фасадов.