Недалеко от села Билярск с X по XIII век находился крупнейший город Волжской Булгарии, её торговый центр и столица. Этот развитый во всех отношениях город был уничтожен в 1236 году при нашествии войск Бату-хана и больше не восстанавливался. При посещении Билярского городища мы с трудом можем представить, каким он был.
Село основано в 1654 году как крепость Закамской засечной черты. Соответственно и первыми жителями села были служивые люди — стрельцы вместе со своими семьями. В дальнейшем надобность в крепости отпала, и жители — государственные крестьяне занимались земледелием, скотоводством, гончарным делом. К концу 19 века это было высокоразвитое поселение с банком, церковью, мельницей, земским училищем.
С 1964 года село входит в Алексеевский район. Оно находится в живописных местах, на территории природного музея-заповедника площадью более двух тысяч гектаров. Его окружают места с прекрасными видами и археологическими памятниками.