Павлово впервые упомянуто в 1565 году как дворцовое село. В конце XVI — начале XVII веков существовал Павловский острог — де­ре­во­зем­ля­ная кре­пость, под защитой которой здесь селились кузнецы, жестянщики, медники, бочары, горшечники. Очень быстро село стало известно своим металлообрабатывающим промыслом, тем более что недалеко в Выксе было налажено производство металла.

Уже в XVII веке в Павлове производили холодное и огнестрельное оружие, замки, ножи, вилки. Со времени Крымской войны начали выпускать медико-хирургического инструмент. В XIX – начале XX века Павлово – центр Пав­лов­ско­го кус­тар­но­го ме­тал­ло­об­ра­ба­ты­ваю­ще­го рай­она, в ко­то­рый вхо­ди­ло 200 сёл и де­ре­вень Ни­же­го­род­ской и Вла­ди­мир­ской гу­бер­ний. Советская власть установлена в конце октября 1917 года. С 1919- уездный город. В 1927 году открыто железнодорожное движение. В годы войны действовал эвакогоспиталь, вся промышленность работала на военные нужды. После войны были открыты новые заводы. Например, Павловский автобусный завод выпускает автобусы ПАЗ с 1952 года, о чем напоминает памятник автобусу ПАЗ-651 у проходной завода.

В Павлово есть что посмотреть и туристу. В первую очередь интересен Павловский исторический музей в уникальном памятнике архитектуры — в бывшей усадьбе купца II гильдии В.И. Гомулина, возведённой в 1885 году. Вознесенский собор и Воскресенская церковь построены в XVIII веке. Архитектура Павлово сохранила множество дореволюционных зданий. Из парка Дальняя круча открываются великолепные виды на излучину Оки.

Памятник автобусу ПАЗ-651 установлен в городе Павлово Нижегородской области, около проходной Павловского автобусного завода, улица Суворова.

Данная модель автобуса выпускалась в 1952-1961 годах. С неё и началась история данного завода. В начале 1950-х годов возникла необходимость срочно наладить выпуск простых автобусов для перевозки пассажиров, и завод с этой задачей справился. Автобус на высоком постаменте напоминает об этом.

Памятник павловскому кузнецу находится в городе Павлово Нижегородской области, на Центральной площади, улица Красноармейская,33.

Памятник установлен в 2011 году в память о кузнецах и других мастерах, работавших с металлом в прошлые времена. Павлово — крупнейший центр металлообрабатывающих ремёсел с незапамятных времён.

Павловский исторический музей находится по адресу: Нижегородская область, город Павлово, Красноармейская улица,6.

Время работы: 10-17.

Музей расположен в уникальном памятнике архитектуры — в бывшей усадьбе купца II гильдии В.И. Гомулина, возведённой в 1885 году в стиле эклетики. Усадьба представляет собой неправильный прямоугольник, образуемый зданиями дома, флигеля каретника и оградой с двумя арочными воротами. Построена из красного кирпича и белого камня, с элементами художественной ковки и чугунного литья. Внутренне убранство не уступает внешнему — декоративные печи, лепнина на потолках, паркет, мрамор. Это самое лучшее здание города и всего района.

Музей основан в 1936 году. Сейчас он один из крупнейших в Нижегородской области. В нём представлены документы и фотоматериалы по истории города и района, археологические находки, старинные монеты, предметы быта 19-20 веков. Много изделий из металла, изготовленных в разное время — замки, хозяйственная утварь. Запоминаются сундуки, в которых чего только не хранили в прошлые века. С 2019 года работает музей ножа — их производят в Ворсме и других местах Павловского района с незапамятных времён.

На официальном сайте можно узнать обо всех новостях и новых выставках павловского музея.

Памятник павловскому лимону установлен у дома 8 по улице Ленина (город Павлово, Нижегородская область).

Памятник из латуни и стали с элементами художественной ковки был установлен в 2005 году. Изготовлен преподавателями и студентами Павловского художественного техникума.

Черенки лимона были завезены в 1860 году купцом И. С. Карачистовым из Турции. Они прижились и стали выращиваться в Павлово почти в каждом доме. Так Павлово стал родиной комнатного лимона, а павловский лимон стал одним из символов города.

Скорбященская церковь Павлово (Нижегородская область) находится на Советской улице,24.

Кирпичная церковь построена в 1995-2000 годах на территории центральной больницы. Она представляет собой одноглавый четверик, соединённый двухэтажной трапезной с шатровой колокольней.

Памятник «Катюше» в Павлово (Нижегородская область) находится на улице Красных Зорь.

Легендарная гвардейская минометная установка установлена на высоком постаменте в 1990 году. В самой первой батарее «катюш» под командованием капитана И.А.Флёрова в июле 1941 года сражались и жители Павлово – командиры четырех из семи реактивных установок Валентин Овсов, Александр Курганов, Константин Неяглов, Михаил Есенов, наводчики Анатолий Ромашкин и Михаил Макаров.

Воскресенская церковь Павлово (Нижегородская область) находится на улице Ломоносова,26.

Кирпичная церковь построена в 1778 году в сочетании архитектурных стилей барокко и русское узорочье. Представляет собой высокий бесстолпный четверик, завершенный декоративным пятиглавием,  трапезной соединённый с шатровой колокольней. В 1843 году был отлит один из колоколов церкви, который весил более 300 пудов. В начале XX века церковь отличалась богатым внутренним убранством, имела уникальные иконостасы.

В 1930-х церковь закрыта, купола и колокольня разобраны. В 1993 году возвращена верующим в руинированном состоянии. Проведена реставрация, многое построено заново.

Вознесенский собор Павлово (Нижегородская область) находится на улице Чапаева,1а.

Кирпичная церковь в стиле барокко построена в 1775-85 годах на средства зажиточного крестьянина П.А.Вырыпаева. Представляет собой двусветный четверик с купольным сводом и небольшой главкой, соединённый  трапезной с трехъярусной колокольней.

В 1933 году церковь закрыли, купол и колокольню сломали. В здании размещались различные организации. В 1989 году церковь вернули верующим, проведена реставрация. В 2012 году получен статус кафедрального собора.