Соборный (Никольский) мост соединяет Угличский кремль и Успенскую площадь.
Каменный мост построен в 1806-09 годах вместо обветшавшего деревянного. В строительстве использовали бутовый камень, кирпич, белый камень и железные скобы. Мост имеет арку для пропуска воды. Название Соборный использовалось с древних времён, Никольским его стали называть в советский период.
Мост был очень важным, ведь он связывал кремль с Торговой площадью. А сейчас многочисленные туристы идут по старинному мосту в кремль и обратно. В 2006-07 годах проводилась его реставрация, была восстановлена булыжная мостовая и в целом исторический облик этого объекта.
