Памятник Петру I у Сампсониевского собора Санкт-Петербурга (Большой Сампсониевский проспект) установлен в 1909 году в честь 200-летия Полтавской битвы. Его автор — великий русский скульптор Марк Антокольский. Он создал скульптуру императора по собственной модели 1872 года. Бронзовая статуя высотой 2,5 метра стояла на гранитном постаменте работы архитектора Николая Лансере. На постаменте была надпись: «Петру Великому. 1709–1909» и цитату: «А о Петре ведайте, что ему жизнь не дорога: жила бы только Россия…». Петр I изображен на постаменте в полный рост в мундире Преображенского полка.
В 1929 году памятник демонтировали и отправили в Третьяковскую галерею. К 300-летию Санкт-Петербурга памятник воссоздали на прежнем месте — напротив колокольни Сампсониевского собора. Бронзовая статуя отлита с авторской гипсовой модели, которая хранилась в Научно-исследовательском музее Российской Академии художеств.
