Морозовск основан в 1910 году как станица Таубевская. Этому предшествовало строительство железнодорожной ветки «Лихая — Царицын» в 1898-1900 годах. Станция Морозовская была самой крупной на этом участке. Станица названа в честь наказного атамана, барона Фёдора Таубе (1857—1911). После начала Первой Мировой войны станицу переименовали в Морозовскую, потому что Таубе был этническим немцем.
Во время Гражданской войны в станице проходили бои между красными и белыми. В 1938 году станица стала рабочим посёлком, в 1941-м получен статус города. С 15 июля 1942 года по 5 января 1943 года город был оккупирован немецк0-фашистскими войсками.
В Морозовске сохранилась церковь Рождества Пресвятой Богородицы, построенная в 1914 году. Величественный мемориальный комплекс создан к 65-летию Победы. Рядом с ним находятся краеведческий музей и городской парк.
