Азов — самый старинный город в Ростовской области. Уже в начале нашей эры на территории современного города существовали поселения. Датой основания Азова считается 1067 год. Его населяли разные народы — скифы, киммерийцы, меоты, савроматы. В 1471 году Азов захвачен турками, которые построили здесь крепость. Донские казаки пытались её взять, а в 1637 году им это удалось под командованием атамана Татаринова. Они удерживали крепость до 1642 года — Азовское осадное сидение — но вынуждены были её оставить.
В 1695-96 Петр I предпринял Азовские походы, которые привели к взятию Азовской крепости. Но в 1711 году после неудачного Прутского похода Азов вновь был потерян, но ненадолго. 19 июля 1737 года Азов был взят русскими войсками, а в 1739 году по условиям Белградского мира крепость навсегда перешла к Российской империи. В 1775 году Азов стал административным центром новоучреждённой Азовской губернии. С 1810 года — посад Ростовского уезда Екатеринославской губернии, с 1888 года отнесён к Области Войска Донского. Советская власть установлена в конце 1917-ого, но продержалась недолго. Войска белых под командованием Деникина, Краснова, Шкуро и других были хозяевами Дона до 1920 года, после чего красные взяли власть уже насовсем.
В 1924 году Азов становится центром Азовского района. В 1930-х появился ряд промышленных производств — судостроительная верфь, рыбокомбинат, кирпичный завод, чулочная фабрика и другие. 8 июля 1942 года Азов был оккупирован гитлеровскими войсками. Освобожден 7 февраля 1943 года в ходе Ростовской наступательной операции. За время оккупации городу был нанесен огромный ущерб, погибло более 600 жителей. После войны город восстановлен, построены новые предприятия, жилые районы. В 2017 году Азову было присвоено почётное звание «Город воинской доблести».
Азов интересен для туристов. Азовский музей-заповедник имеет очень хорошую экспозицию и очень редкие экспонаты. Азовская крепость сохранилась лишь частично, но всё равно представляет интерес, в том числе и отличными видами на Дон с валов крепости. Архитектура Азова сохранила старинные дома в центре города.