Несвиж впервые упомянут в письменных источниках в 1446 году в связи с передачей местечка от великого князя Казимира Ягеллончика к Николаю-Ивану Немировичу. Более раннее упоминание относят к погибшему в битве на Калке князю Юрию Несвижскому, но его связь с Несвижем очень сомнительна. Во владение к Радзивиллам Несвиж попал в 1513 году как приданное Анны Кишке, вышедшей замуж за Яна Радзивилла Бородатого. Их сын Николай Радзивилл Чёрный получил статус князя Священной Римской империи для своего рода, а город сделал своей резиденцией. Род Радзивиллов владел Несвижем до 1939 года.
Процветание и бурное развитие Несвижа связано с Николаем Радзивиллом Сироткой, при котором были построены все основные архитектурные творения города. Несвижский замок, возведенный в 1583-1600 годах, и сейчас поражает воображение. В костеле Божьего Тела он устроил усыпальницу своего рода. При нем налаживается мануфактурное производство, развиваются торговля и ремесла, возводятся каменные здания. Имперский князь сделал Несвиж известным на всю Европу. Его наследники тоже уделяли городу внимание. В 1706 году шведские войска разграбили город, после чего он был в упадке. В 1793 году после раздела Речи Посполитой Несвиж вошел в состав Российской империи. Далее был небольшим провинциальным городом. В 1921-39 годах был в составе Польши, затем в Белорусской ССР. Находился под фашистской оккупацией в 1941-44 годах, освобожден 3 июля 1944 года воинами 193-й стрелковой дивизии 65-й армии и партизанами 27-й бригады имени Чапаева. Недалеко от замка стоит памятник и зажжен Вечный огонь павшим в боях за город.
Несвиж представляет огромный интерес для туристов прежде всего своими средневековыми постройками. Помимо упомянутых Несвижского замка и костёла в городе есть Слуцкая брама, Несвижская ратуша и торговые ряды, Замковая башня. В замке великолепная музейная экспозиция, его окружает прекрасный дворцово-парковый ансамбль. Замок посещает огромное число туристов, попасть в него в выходные дни бывает проблематично. Не в каждой стране есть такие города-памятники, в Белоруси это старинный Несвиж.