Пинск впервые упомянут в 1097 году в «Повести временных лет». В период XI — XIII веков поселение было в составе Туровского княжества. В 1174 году стал центром самостоятельного Пинского княжества. В 1320 году Гедимин присоединил его к Великому Литовскому княжеству. В 1569 году после объединения Польши и Литвы вошёл в Речь Посполитую и стал центром Брестского воеводства. В 1581 году получил Магдебургское право. При подавлении восстания 1648 года погибло от трёх до пяти тысяч горожан и часть города была сожжена. В 1655 году город сильно пострадал во время русско-польской войны. В 1793 году после второго раздела Речи Посполитой Пинск вошёл в состав Российской империи.
В 1812 году город был занят французскими войсками, разграблен и сожжён. Железная дорога появилась в городе в 1884 году, телефонная связь в 1904-м. В 1910 году население города составляло 36500 человек. В 1915 году Пинск был оккупирован немецкими войсками, в 1917-19 годах был в составе Украинской Народной республики, затем до 1939 году в составе Польши. В 1939 году вошёл в состав Белорусской ССР. 4 июля 1941 года оккупирован немецко-фашистскими войсками и до освобождения Советской армией в июле 1944 года находился в составе рейхскомиссариата Украина. Пинское гетто вместе с 17 тысячами узников было уничтожено в 1942 году. После войны город был восстановлен, активно развивался и строился.
В Пинске сохранились уникальные памятники архитектуры. Костёл Девы Марии в монастыре францисканцев был построен в стиле барокко в 1712-30 годах. Иезуитский коллегиум ещё древнее — его возвели с 1631 по 1675 годы, он имеет черты барокко и ренессанса. Ещё один памятник в стиле барокко — Свято-Варваринский собор конца XVIII века. Костёл Карла Баромея функционирует как органный зал. Весьма интересна и архитектура Пинска. Памятник Вере Хоружей напоминает нам о героическом партизанском движении в крае, а стела в честь освободителей Пинска — о героях, освободивших город от немецко-фашистских захватчиков.
